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上海大学学报·自然科学版杂志

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上海大学学报·自然科学版 2014年第04期杂志 文档列表

上海大学学报·自然科学版杂志智能制造
一种新型生物植入材料磨损测试装置第397-403页
关键词: 植入材料;  生物摩擦学;  磨损;  销盘试验机;  测试;  
动态反馈的一类不确定非完整移动机器人有限时间镇定第404-410页
关键词: 非完整移动机器人;  链式系统;  动态反馈;  有限时间镇定;  切换控制;  
一种焊接机器人的运动学分析及轨迹规划方法第411-419页
关键词: 焊接机器人;  运动学;  逆解;  轨迹规划;  多项式拟合;  
不同新能源扶持政策下的电力市场均衡仿真第420-428页
关键词: 新能源扶持政策;  电力市场;  均衡模型;  仿真分析;  
惯性陀螺仪高速精密微型球轴承的动态摩擦力矩特性第429-441页
关键词: 高速微型球轴承;  拟动力学;  润滑油特性;  摩擦力矩;  试验机;  
基于ARM的肌电假肢手控制器第442-449页
关键词: arm;  肌电信号;  特征提取;  bp神经网络;  实时假肢控制;  
上海大学学报·自然科学版杂志通信与信息工程
基于边缘的面向虚拟视绘制的深度编码算法第450-457页
关键词: 深度编码;  边缘检测;  中值三边滤波器;  虚拟视绘制;  
基于FLUENT测轨道交通隧道中电波折射率结构常数第458-465页
关键词: 湍流;  隧道;  折射率;  
直角耦合结构的宽阻带SIW滤波器第466-471页
关键词: 带通滤波器;  宽阻带;  基片集成波导;  传输零点;  直角耦合;  
上海大学学报·自然科学版杂志材料科学与工程
α-Al磁性对强磁场下Al-Cu亚共晶合金定向凝固组织的影响第472-479页
关键词: 磁晶各向异性;  定向凝固;  枝晶形貌;  
喷管用整体毡C/C喉衬热结构完整性分析第480-488页
关键词: 应力极值;  失效;  
上海大学学报·自然科学版杂志机电工程与自动化
处理光学捕获运动数据的算法第489-497页
关键词: 光学运动捕捉系统;  matlab;  快速计算;  多项式拟合;  
基于RFID和DR技术的室内组合定位技术第498-504页
关键词: 无线射频识别技术;  航位推算;  组合定位;  室内定位;  
黄灯信号与交通安全第505-512页
关键词: 道路交通;  交通安全;  交通法规;  交通信号灯;  
一类离散奇异Markov跳变系统的镇定性第513-520页
关键词: 跳变系统;  转移概率;  稳定性;  镇定;  线性矩阵不等式;