上海大学学报·自然科学版杂志北大期刊统计源期刊

上海大学学报·自然科学版 2017年第01期杂志 文档列表

上海大学学报·自然科学版杂志无人艇

基于速度障碍法和动态窗口法的无人水面艇动态避障第1-16页

关键词: 无人水面艇；  动态避障；  速度障碍；  动态窗口；  虚拟障碍物；  

无人水面艇岛礁海域完全遍历路径规划第17-26页

关键词: 无人水面艇；  路径规划；  动态栅格法；  优先级启发式算法；  启发式搜索算法；  

基于3D激光雷达的无人水面艇海上目标检测第27-36页

关键词: 无人水面艇；  激光雷达；  障碍检测；  栅格地图；  椭圆表示；  

一种海水采样对接传输装置的设计第37-46页

关键词: 海水采样；  自动释放对接；  o形密封；  弹簧阻尼减震；  波纹管补偿；  

基于结构森林边缘检测和Hough变换的海天线检测第47-55页

关键词: 海天线检测；  结构化随机森林；  决策树；  边缘检测；  hough变换；  

无人水面艇仿真系统设计与实现第56-67页

关键词: 无人水面艇；  仿真系统；  全局路径规划；  导航和避障；  运动控制；  

上海大学学报·自然科学版杂志快报

对称张量特征值问题的一种预处理迭代算法第68-72页

关键词: 移位对称高阶幂法；  newton法；  newton预处理方法；  

硅油中Ostwald系数的测定第73-80页

关键词: 奥斯特瓦尔德系数；  硅油；  气相色谱；  

高校餐厨垃圾制沼气与中水回用联合改造系统第81-90页

关键词: 高校；  餐厨垃圾；  沼气；  生活污水；  节能；  

气相色谱-质谱联用技术定向筛查在用液体类油田化学助剂中8种有机氯化物第91-100页

关键词: 油田化学助剂；  有机氯化物；  定向筛查；  

道路灰尘中多环芳烃的污染特征、来源解析及其健康风险评估第101-111页

关键词: 道路灰尘；  多环芳烃；  污染特征；  来源解析；  健康风险；  

顶空固相微萃取联合气相色谱法测定土壤中30种卤代烃化合物的方法第112-120页

关键词: 土壤；  卤代烃化合物；  顶空固相微萃取；  气相色谱法；  

非饱和南阳膨胀土的剪切强度及其预测第121-127页

关键词: 膨胀土；  非饱和土；  抗剪强度；  

拉压不同模量矩形板的双向弯曲问题第128-137页

关键词: kantorovich变分法；  不同模量；  双向弯曲；  

基于训练序列的OOFDM采样时钟频率偏差估计算法第138-146页

关键词: 光正交频分复用；  采样时钟同步；  互相关；  训练序列；